更新時(shí)間:2023-12-18
力士樂比例控制閥4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1;4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動(dòng)式方向控制閥。
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力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號(hào) C3,電動(dòng),集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號(hào)可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實(shí)現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動(dòng)式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]23
活塞符號(hào)符號(hào) C3
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]12
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動(dòng)類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]2.98367
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式高頻響方向閥
4WRPEH 6
規(guī)格 6
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
額定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的數(shù)字接口 IO-Link
可靠 - 經(jīng)過驗(yàn)證且堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)
安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關(guān)閉狀態(tài)
節(jié)能 - 無需先導(dǎo)油
高質(zhì)量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
- 響應(yīng)靈敏度高,滯后小
IO-Link 接口,可選
4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動(dòng)式方向控制閥。
結(jié)構(gòu)
4WRPEH 高頻響閥主要包括:
帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體
帶位置傳感器的控制線圈(可選配電子元件保護(hù)膜)
帶模擬量或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)(可選配減振板 )
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下,行程線圈將被激活。由于線圈磁力發(fā)生改變,控制閥芯將扺抗彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 的情況下,電子元件調(diào)節(jié)控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態(tài)下,彈簧處于松弛狀態(tài),此時(shí)彈簧長(zhǎng)度長(zhǎng),閥門處于故障安全位置。
控制線圈切斷
在以下故障情況下,集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電,且控制閥芯將設(shè)置為故障安全位置:
低于小電源電壓
僅當(dāng)接口為 "F1" 時(shí):
電流值低于小電流控制值 2 mA(包括控制值線的電纜中斷(電流環(huán)))
僅當(dāng)接口為 "L1" 時(shí):
使能未激活,通訊中斷(看門狗)
內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)
僅當(dāng)接口為 "C6" 時(shí):
額外釋放未激活
減振板 "D"
減振板降低集成電子元件上的加速振幅(頻率 >300 Hz)。
注意:
對(duì)于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用,不建議使用衰減閥板。
電子元件保護(hù)膜“-967"
要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件保護(hù)膜。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。
德國(guó)力士樂REXROTH比例閥物料號(hào)和型號(hào):
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1
0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M
0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
力士樂REXROTH可調(diào)節(jié)的先導(dǎo)式葉片泵
PV7...C/D/N/W
規(guī)格 14 … 150
組件系列 1X
大工作壓力 160 bar
大流量 270 l/min
可變排量
低工作噪音
流體動(dòng)力潤(rùn)滑的滑動(dòng)軸承延長(zhǎng)了軸承的使用壽命
壓力和流量的閉環(huán)控制可能性
低滯后
極低的開機(jī)控制時(shí)間和停機(jī)控制時(shí)間
符合 ISO 3019-2 的緊固件尺寸
符合 ISO 6162-1 和 ISO 228-1 的連接尺寸
適用于 HLP、HETG、HEES 和 HFD-U 液壓油
PV7 系列標(biāo)準(zhǔn)單泵可相互組合成組合泵,也可與內(nèi)齒輪泵、外齒輪泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵組合。
用于連續(xù)運(yùn)行中對(duì)容積流量的要求可變、保壓功能百分比較高的驅(qū)動(dòng)器,如:
機(jī)床
靜液承
恒壓系統(tǒng)
PV7... 型號(hào)葉片泵的可調(diào)節(jié)排量有助于實(shí)現(xiàn)低脈動(dòng)流量并可在下行控制過程中達(dá)到非常高的重復(fù)精度和低壓力峰值,這些均得益于其特殊設(shè)計(jì)。通過調(diào)整高度調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)噪音優(yōu)化,從而降低工作噪音。流體動(dòng)力潤(rùn)滑的滑動(dòng)軸承確保長(zhǎng)久使用壽命。排液器的軸向補(bǔ)償可實(shí)現(xiàn)佳的容積效率。
功能,橫截面
型號(hào) PV7 的液壓泵是具有可變排量的葉片泵。
基本上由殼體、轉(zhuǎn)子、葉片、定子環(huán)、壓力控制器和容量調(diào)節(jié)螺釘組成。
圓形定子環(huán) 由小型往復(fù)式控制活塞和大型往復(fù)式控制活塞支撐。環(huán)的第三個(gè)支撐點(diǎn)是高度調(diào)節(jié)螺釘。
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在定子環(huán) 中旋轉(zhuǎn)。在離心力的作用下,轉(zhuǎn)子 中的導(dǎo)向葉片 貼緊定子環(huán) 的內(nèi)滑動(dòng)面。
吸油和排油過程
運(yùn)輸液壓油的必要元件由葉片、轉(zhuǎn)子、定子環(huán) 和控制板組成。
為保護(hù)調(diào)試過程中的泵功能,定子環(huán) 由位于大驅(qū)動(dòng)柱塞后的彈簧支持,保持其偏心位置(排液器位置)。
轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)時(shí)元件容積增加,且元件通過吸油通道填充液壓油。達(dá)到大元件容積后,元件將與吸油側(cè)分離。如果轉(zhuǎn)子 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),則會(huì)建立與壓力側(cè)的連接,元件將會(huì)減少液壓油并通過壓力通道將其壓入系統(tǒng)中。
調(diào)節(jié)
隨著壓力在系統(tǒng)中積聚,小型控制柱塞的后側(cè)始終通過通道向系統(tǒng)壓力加壓。
在排放位置,大型控制柱塞的后側(cè)也通過控制閥芯中的鉆孔向系統(tǒng)壓力加壓。具有較大面積的控制活塞將定子環(huán) 保持在其偏心位置。
泵以低于壓力控制器上設(shè)定的零行程壓力的壓力排出液壓油。
控制閥芯由彈簧保持在某一位置。
下行控制
如果產(chǎn)生自產(chǎn)品壓力 x 面積的力 FP 超過了彈簧的反作用力 FF,調(diào)節(jié)器閥芯則會(huì)向彈簧偏移。因此,位于大驅(qū)動(dòng)柱塞后的腔體將與油箱連接,從而進(jìn)行卸載。
連續(xù)受到系統(tǒng)壓力作用而被加壓的小驅(qū)動(dòng)柱塞會(huì)將定子環(huán) 移至幾乎接近中心位置。泵保持壓力不變,流量降至零且泄漏被取代。
液壓油的功率損耗和熱量即可保持為小。
特性曲線 qV-p 保持垂直,且在設(shè)置不同壓力值時(shí)平行移動(dòng)。
行程內(nèi)控制
當(dāng)系統(tǒng)中壓力降至所設(shè)零行程壓力以下時(shí),彈簧會(huì)將控制閥芯推回其原位置。
再次對(duì)大控制活塞進(jìn)行加壓,并將定子環(huán) 移至偏心位置。泵再次開始排油。
力士樂REXROTH直控式變量葉片泵
PV7...A
機(jī)座大小 06, 20
規(guī)格 10 … 25
組件系列 1X, 2X
大工作壓力 100 bar
大排量 25 cm3
大流量 36 l/min
極短的調(diào)節(jié)時(shí)間
低工作噪音
安裝和連接尺寸符合 VDMA 24560/1 和 ISO 3019-2
高效
使用壽命長(zhǎng)
可變排量
型號(hào) PV7...A 的液壓泵是具有可調(diào)節(jié)排量的直動(dòng)式葉片泵。
基本上由殼體、蓋板、轉(zhuǎn)子、葉片、定子環(huán)、壓縮彈簧、定位螺釘 和控制板組成。
為限制大流量,該泵配有定位螺釘。
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 在定子環(huán)中旋轉(zhuǎn)。在離心力的作用下,轉(zhuǎn)子 中的導(dǎo)向葉片 貼緊定子環(huán)的內(nèi)滑動(dòng)面。
吸油和排油過程
運(yùn)輸液壓油所需的元件由葉片、轉(zhuǎn)子、定子、控制板和蓋板 組成。
轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)時(shí)元件容積增加,且元件通過吸油通道填充液壓油。達(dá)到大元件容積后,元件將與吸油側(cè)分離。
如果轉(zhuǎn)子 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),則會(huì)建立與壓力側(cè)的連接,元件將會(huì)減少液壓油并通過壓力通道將其排出到系統(tǒng)中。
壓力控制
定子環(huán)由彈簧固定在初始偏心位置。系統(tǒng)中所需的大工作壓力是在調(diào)節(jié)螺釘 處通過彈簧設(shè)定。
因工作阻力而累積的壓力與彈簧力相反,作用于定子環(huán)內(nèi)滑動(dòng)面的壓力側(cè)。
如果已達(dá)到與設(shè)定的彈簧力相一致的壓力,則會(huì)向零位置方向推動(dòng)定子環(huán),使其離開偏心位置。流量確定為剛移除的設(shè)定值。若達(dá)到了彈簧處設(shè)定的峰值壓力,則泵幾乎會(huì)將流量控制為零。保持工作壓力,僅更換泄漏位置。這樣,液壓油的功率損耗和熱量即可保持為小。
PV7- 型號(hào)葉片泵的可調(diào)節(jié)排量有助于實(shí)現(xiàn)低脈動(dòng)流量并可在下行控制過程中達(dá)到非常高的重復(fù)精度和低壓力峰值,這些均得益于其特殊設(shè)計(jì)。通過調(diào)整高度調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)噪音優(yōu)化,從而降低工作噪音。流體動(dòng)力潤(rùn)滑的滑動(dòng)軸承確保長(zhǎng)久使用壽命。
力士樂REXROTH固定排量葉片泵
PVV
機(jī)座大小 1, 2, 4, 5
規(guī)格 18 … 193
組件系列 1X
大工作壓力 210 bar
大排量 193.4 cm3
大流量 285 l/min
固定排量
軸的液壓卸荷可延長(zhǎng)軸承壽命
由于液壓卸載葉片導(dǎo)致的低磨損
低工作噪音
具備可更換式泵插件,便于維修
高效
可以選擇壓力油口的位置
順時(shí)針或逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向
傳動(dòng)軸可選柱形軸或花鍵軸
雙泵
非常緊湊的結(jié)構(gòu)
壓力油口位置可單獨(dú)進(jìn)行選擇
型號(hào) PVV 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環(huán) 中運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子 位于傳動(dòng)軸 的齒廓上。轉(zhuǎn)子所在的槽能夠容納在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下貼緊定子環(huán)內(nèi)表面的葉片。排液器室側(cè)面由控制板密封。由于定子環(huán)的雙偏心設(shè)計(jì),因此,在所有情況下,在兩個(gè)吸油腔體的反向存在兩個(gè)壓力腔,用于進(jìn)行軸的液壓卸載。因此,其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進(jìn)行部分卸載。此類卸載產(chǎn)生的磨損影響小,且確保高效。通過簡(jiǎn)單拆除蓋板,可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下,拆除泵插件(包括轉(zhuǎn)子、葉片、定子環(huán)和控制板)。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵的快速維護(hù)和修理。
通過在一個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸上安裝兩個(gè)泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個(gè)聯(lián)合吸油口實(shí)現(xiàn)。油出口分別由兩個(gè)泵安裝套件實(shí)現(xiàn)。對(duì)于前部泵安裝套件,壓力油口位于法蘭殼體內(nèi);對(duì)于背部泵安裝套件,壓力油口位于蓋板內(nèi)。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側(cè)。機(jī)座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。
力士樂REXROTH固定排量葉片泵
PVQ
機(jī)座大小 1, 2, 4, 5
規(guī)格 18 … 193
組件系列 1X
大工作壓力 210 bar
大排量 193.4 cm3
大流量 285 l/min
固定排量
軸的液壓卸荷可延長(zhǎng)軸承壽命
由于液壓卸載葉片導(dǎo)致的低磨損
低工作噪音
具備可更換式泵插件,便于維修
高效
可以選擇壓力油口的位置
順時(shí)針或逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向
傳動(dòng)軸可選柱形軸或花鍵軸
雙泵
非常緊湊的結(jié)構(gòu)
壓力油口位置可單獨(dú)進(jìn)行選擇
型號(hào) PVQ 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環(huán) 中運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子 位于傳動(dòng)軸 的齒廓上。轉(zhuǎn)子所在的槽能夠容納在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下貼緊定子環(huán)內(nèi)表面的葉片。排液器室側(cè)面由控制板密封。由于定子環(huán)的雙偏心設(shè)計(jì),因此,在所有情況下,在兩個(gè)吸油腔體的反向存在兩個(gè)壓力腔,用于進(jìn)行軸的液壓卸載。因此,其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進(jìn)行部分卸載。此類卸載產(chǎn)生的磨損影響小,且確保高效。通過簡(jiǎn)單拆除蓋板,可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下,拆除泵插件(包括轉(zhuǎn)子、葉片、定子環(huán)和控制板)。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵的快速維護(hù)和修理。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,型號(hào) PVQ 尤其適用于行走機(jī)械應(yīng)用??刂瓢宓奶厥庠O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子熱膨脹的補(bǔ)償并可應(yīng)對(duì)壓力突變。由于控制板分為彈性盤 和蓋板,因此形成背壓腔,用于抵消排液器中的壓力。這樣可確保轉(zhuǎn)子和彈性盤之間的作用,從而實(shí)現(xiàn)佳容積效率。
通過在一個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸上安裝兩個(gè)泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個(gè)聯(lián)合吸油口實(shí)現(xiàn)。油出口分別由兩個(gè)泵安裝套件實(shí)現(xiàn)。對(duì)于前部泵安裝套件,壓力油口位于法蘭殼體內(nèi);對(duì)于背部泵安裝套件,壓力油口位于蓋板內(nèi)。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側(cè)。機(jī)座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。
力士樂REXROTH固定排量葉片泵
PVH
固定排量
機(jī)座大小 1, 2
規(guī)格 16 … 79
額定壓力 290 bar
大壓力 320 bar
排量 15.9 … 79.3 cm3
液壓平衡傳動(dòng)軸的使用可獲得較長(zhǎng)的軸承使用壽命
由于液壓卸載葉片導(dǎo)致的低磨損
低工作噪音
具備可更換式泵插件,便于維修
高效
吸油口位置可選
順時(shí)針或逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向
傳動(dòng)軸可選柱形軸或花鍵軸
用途:
適用于具備較高工作壓力的驅(qū)動(dòng)器,例如,壓彎?rùn)C(jī)
型號(hào) PVH 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環(huán) 中運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子 位于傳動(dòng)軸 的齒廓上。轉(zhuǎn)子所在的槽能夠容納在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下貼緊定子環(huán)內(nèi)表面的葉片。排液器室側(cè)面由控制板密封。由于定子環(huán)的雙偏心設(shè)計(jì),因此,在所有情況下,在兩個(gè)吸油腔體的反向存在兩個(gè)壓力腔,用于進(jìn)行軸的液壓卸載。因此,其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進(jìn)行部分卸載。此類卸載產(chǎn)生的磨損影響小,且確保高效。通過簡(jiǎn)單拆除蓋板,可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下,拆除泵插件(包括轉(zhuǎn)子、葉片、定子環(huán)和控制板)。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)泵的快速維護(hù)和修理。
力士樂REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥
4WS.2E...
R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV
規(guī)格 6
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 48 l/min
特征
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
2 檔式伺服閥,帶機(jī)械反饋
第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝:孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機(jī),液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結(jié)構(gòu)
無磨損控制閥芯復(fù)位元件
閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試
控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封,因此無密封圈磨損
第 1 級(jí)的過濾器可從外部自由檢修
4WS(E)2EM 6-2X/…
此型號(hào)的閥門是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥,其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標(biāo)準(zhǔn)。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。
這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器(力矩馬達(dá))、液壓放大器(原理:噴嘴擋板)和套筒(第二級(jí))中的控制閥芯(通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá))組成。
力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力,并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開,并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置,并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口,同時(shí),另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧(機(jī)械反饋)連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變,直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>
因此,控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來控制的。必須注意的是,流量取決于閥壓降。
用于外部控制電子元件的型號(hào) 4WS2EM 6-2X/…
外部控制電子元件(伺服放大器)操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)(控制值),以便通過輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。
帶有 OBE 的型號(hào) 4WSE2EM 6-2X/…
要放大模擬輸入信號(hào),需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過調(diào)整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達(dá)蓋帽中的連接器相連接。
力士樂比例控制閥4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
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