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AVENTICS短行程氣缸0822010630

更新時(shí)間:2021-07-01

簡(jiǎn)要描述:

AVENTICS短行程氣缸0822010630,德國(guó)安沃馳氣缸,AVENTICS氣缸,安沃馳短行程氣缸;安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010630
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 彈性
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 25 mm
活塞桿螺紋 M5
行程 5 mm

AVENTICS短行程氣缸0822010630,德國(guó)安沃馳氣缸;

安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010630
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 彈性
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 25 mm
活塞桿螺紋 M5
行程 5 mm
防塵圈 聚氨酯
壓縮空氣連接 G 1/8
壓縮空氣接口型號(hào) 內(nèi)螺紋
壓縮空氣連接 內(nèi)螺紋
低 / 高環(huán)境溫度 -25 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -25 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
氣缸管子 鋁材, 陽(yáng)極氧化處理
活塞桿 不銹鋼
活塞 晴綸橡膠
前端蓋板 黃銅 鋁材
后蓋 鋁材
防塵圈 聚氨酯
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ,并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。

氣動(dòng)技術(shù)適用、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)量?jī)x、液面檢測(cè)裝置紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動(dòng)門、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機(jī)、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動(dòng)控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動(dòng)控制、沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近,氣動(dòng)平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅(qū)動(dòng)的,氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊;氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開。 
氣缸只是氣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣,除此之外,氣動(dòng)系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢?它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同?數(shù)控銑床為什么要選擇氣動(dòng)系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢? 

一、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯(lián)件等;主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理,終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件:氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達(dá)等;利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作,來驅(qū)動(dòng)不同 的機(jī)械裝置,可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速;氣動(dòng)控制元件由末級(jí)主控元件及信號(hào)處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動(dòng)方向,信號(hào)處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測(cè)量等。
壓縮空氣:空氣;向系統(tǒng)提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。

二、氣動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn);信號(hào)執(zhí)行→信號(hào)輸出→信號(hào)處理→信號(hào)輸入→輔助元件→輔助元件→信號(hào)處理及控制元件→氣動(dòng)執(zhí)行元件→信號(hào)處理及控制元件→未級(jí)主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲(chǔ)氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動(dòng)元件對(duì)氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。 
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成:
氣源→過濾器→調(diào)壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤(rùn)滑器)→換向閥

四、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
1.氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
(1)工作介質(zhì)是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限制, 排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境。
(2)壓縮空氣為快速流動(dòng)的工作介質(zhì),故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。
(4)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。
(5)輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便,大小可無限變化。
(6)因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性,黏度很小(約為液壓油的萬分之一),且流動(dòng)阻力小,在管道中流動(dòng)的壓力損失較小,所以氣動(dòng) 系統(tǒng)可儲(chǔ)存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。
 2.氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)
(1)空氣具有可壓縮性,不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場(chǎng)合,但其輸出力較小,限制在20~30kN之間。
(3)氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢 ,所以不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中, 且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難,但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備 來說,氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現(xiàn)在這個(gè)問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

AVENTICS短行程氣缸0822010630

德國(guó)安沃馳AVENTICS短行程氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào):

0822010610 KHZ-DA-016-0005-M
0822010611 KHZ-DA-016-0010-M
0822010612 KHZ-DA-016-0015-M
0822010613 KHZ-DA-016-0020-M
0822010614 KHZ-DA-016-0025-M
0822010615 KHZ-DA-016-0030-M
0822010616 KHZ-DA-016-0040-M
0822010620 KHZ-DA-020-0005-M
0822010621 KHZ-DA-020-0010-M
0822010622 KHZ-DA-020-0015-M
0822010623 KHZ-DA-020-0020-M
0822010624 KHZ-DA-020-0025-M
0822010625 KHZ-DA-020-0030-M
0822010626 KHZ-DA-020-0040-M
0822010627 KHZ-DA-020-0050-M
0822010630 KHZ-DA-025-0005-M
0822010631 KHZ-DA-025-0010-M
0822010632 KHZ-DA-025-0015-M
0822010633 KHZ-DA-025-0020-M
0822010634 KHZ-DA-025-0025-M
0822010635 KHZ-DA-025-0030-M
0822010636 KHZ-DA-025-0040-M
0822010637 KHZ-DA-025-0050-M
0822010640 KHZ-DA-032-0005-M
0822010641 KHZ-DA-032-0010-M
0822010642 KHZ-DA-032-0015-M
0822010643 KHZ-DA-032-0020-M
0822010644 KHZ-DA-032-0025-M
0822010645 KHZ-DA-032-0030-M
0822010646 KHZ-DA-032-0040-M
0822010647 KHZ-DA-032-0050-M
0822010648 KHZ-DA-032-0080-M
0822010649 KHZ-DA-032-0100-M
0822010650 KHZ-DA-040-0005-M
0822010651 KHZ-DA-040-0010-M
0822010652 KHZ-DA-040-0015-M
安沃馳AVENTICS型材氣缸符合 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn), PRA 系列-0822120004
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 氣動(dòng)
可調(diào)節(jié)的
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 32 mm
活塞桿螺紋 M10x1,25
標(biāo)準(zhǔn)化 ISO 15552
行程 100 mm
密封件材料 聚氨酯
防塵圈 聚氨酯
ATEX 中可選
壓縮空氣連接 G 1/8
壓縮空氣接口型號(hào) 內(nèi)螺紋
標(biāo)準(zhǔn) ISO 15552
合格證書 ATEX 中可選
壓縮空氣連接 內(nèi)螺紋
工作壓力范圍 1.5 ... 10 bar
低 / 高環(huán)境溫度 -20 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -20 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ,并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
通過 ATEX 認(rèn)證的氣缸(帶標(biāo)記 II 2G Ex h IIB T4 Gb / II 2D Ex h IIIB T135°C Db_X)可以在網(wǎng)絡(luò)配置器中生成。
ATEX 認(rèn)證氣缸的使用溫度范圍為 -20 °C ... 50 °C.
 
 
 
安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822406320
實(shí)用原則 單作用式,不受壓縮回
緩沖 彈性
活塞直徑 20 mm
活塞桿螺紋 M5
行程 4 mm
壓縮空氣連接 M5
壓縮空氣接口型號(hào) 內(nèi)螺紋
壓縮空氣連接 內(nèi)螺紋
低 / 高環(huán)境溫度 -25 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -25 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
重量 0.061kg
材料
氣缸管子 鋁材, 陽(yáng)極氧化處理
活塞桿 不銹鋼
活塞 晴綸橡膠
前端蓋板 黃銅 鋁材
后蓋 鋁材
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ,并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。
用于0822406310材料的活塞:聚氨酯
安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
0822010600
0822010610
0822010620
0822010630
0822010640
0822010601
0822010611
0822010621
0822010631
0822010641
0822010602
0822010612
0822010622
0822010632
0822010642
0822010603
0822010613
0822010623
0822010633
0822010643
0822010604
0822010614
0822010624
0822010634
0822010644
0822010605
0822010615
0822010625
0822010635
0822010645
0822010606

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量的工作,需要大量的勞動(dòng)力,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,汽車精細(xì)部件的安裝。

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