更新時(shí)間:2021-07-01
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一、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯(lián)件等;主要是把空氣壓縮到原來(lái)體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理,終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件:氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達(dá)等;利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作,來(lái)驅(qū)動(dòng)不同 的機(jī)械裝置,可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速;氣動(dòng)控制元件由末級(jí)主控元件及信號(hào)處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動(dòng)方向,信號(hào)處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件:氣管、過(guò)濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測(cè)量等。
壓縮空氣:空氣;向系統(tǒng)提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。
二、氣動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn);信號(hào)執(zhí)行→信號(hào)輸出→信號(hào)處理→信號(hào)輸入→輔助元件→輔助元件→信號(hào)處理及控制元件→氣動(dòng)執(zhí)行元件→信號(hào)處理及控制元件→未級(jí)主控元件
三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲(chǔ)氣罐→初過(guò)濾器→干燥器→精密過(guò)濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動(dòng)元件對(duì)氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成:
氣源→過(guò)濾器→調(diào)壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤(rùn)滑器)→換向閥
四、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
1.氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
(1)工作介質(zhì)是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限制, 排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境。
(2)壓縮空氣為快速流動(dòng)的工作介質(zhì),故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。
(4)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。
(5)輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便,大小可無(wú)限變化。
(6)因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性,黏度很小(約為液壓油的萬(wàn)分之一),且流動(dòng)阻力小,在管道中流動(dòng)的壓力損失較小,所以氣動(dòng) 系統(tǒng)可儲(chǔ)存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。
2.氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)
(1)空氣具有可壓縮性,不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場(chǎng)合,但其輸出力較小,限制在20~30kN之間。
(3)氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢 ,所以不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中, 且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難,但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備 來(lái)說(shuō),氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。
安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置:標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元(夾持單元)、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。
AVENTICS氣缸0822011019
德國(guó)安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào):
汽車行業(yè)中氣動(dòng)控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位、輸送、傳動(dòng)等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場(chǎng)總線式閥島控制多組氣缸時(shí)序動(dòng)作的應(yīng)用
在汽車自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)過(guò)程中,氣動(dòng)技術(shù)是其中一個(gè)較為關(guān)鍵性的技術(shù),只有掌握了氣動(dòng)技術(shù)的使用方法,才能夠提高汽車自動(dòng)化工廠的應(yīng)用水平,確保運(yùn)用的有效性。
氣動(dòng)技術(shù)
在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,氣動(dòng)技術(shù)大量用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線,尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線,幾乎無(wú)—例外的采用了氣動(dòng)技術(shù),如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動(dòng)焊鉑快速接近焊點(diǎn)部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運(yùn)送等,都是通過(guò)各種氣動(dòng)回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)完成的。
氣動(dòng)技術(shù)在汽車自動(dòng)化工廠中的應(yīng)用
氣動(dòng)技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用
氣動(dòng)裝配工具的運(yùn)用
現(xiàn)代化的汽車組裝車間里,由于汽車構(gòu)成復(fù)雜,零部件之多,裝配工位之多,倘若沒(méi)有合適的操作工具,不僅會(huì)影響組裝汽車的速度,也會(huì)由于人員因素帶來(lái)裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動(dòng)工具的話,則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多,成本較高,電能損耗較大,而氣動(dòng)工具的使用則可以很好地彌補(bǔ)這些不足。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個(gè)工位上都配帶有標(biāo)準(zhǔn)的快接氣管,氣動(dòng)工具即插即用,用完拔下即可,真正實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔,環(huán)保,快速的效果。
氣動(dòng)技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運(yùn)用
氣動(dòng)技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的,快捷,智能化的控制,減少大量的人力成本,維護(hù)方便安全,下面就簡(jiǎn)要介紹—下氣動(dòng)技術(shù)典型的三類應(yīng)用,真空吸盤,氣動(dòng)馬達(dá)及氣缸往復(fù)直線動(dòng)作。
真空吸盤又稱真空吊具,是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是—項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率。另外,真空吸附具有清潔,吸附平穩(wěn),可靠,不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn),因此真空吸附技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的核心是要能形成一個(gè)真空腔,就是我們常說(shuō)的負(fù)壓腔,如何實(shí)現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù)。
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成—定真空度。
氣缸在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
在自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線上,氣缸運(yùn)用是非常廣泛和成熟的,線邊的氣動(dòng)輔助臂,部品輸送線,主線升降機(jī),主輸送線,這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡,負(fù)載及剎車作用;還起著阻擋定位,夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展,氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活,精巧,穩(wěn)定的自動(dòng)化系統(tǒng)。
氣動(dòng)馬達(dá)在生產(chǎn)線中的運(yùn)用
氣動(dòng)技術(shù)中后—種運(yùn)動(dòng)形式就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),氣動(dòng)馬達(dá)正是實(shí)現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件,和電機(jī)一樣,氣動(dòng)馬達(dá)也是輸出轉(zhuǎn)矩,它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
氣動(dòng)馬達(dá)除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單之外,它還具備了許多其他的優(yōu)點(diǎn):
可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度,即控制壓縮空氣的流量,就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動(dòng)力矩,可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。有過(guò)載保護(hù)作用,不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí),馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止,當(dāng)過(guò)載解除,立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱方便,維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,馬力大,操縱容易,維修方便。工作安全,不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響,適用于惡劣的工作環(huán)境。
正是因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)具有以上優(yōu)點(diǎn),因此成為了電機(jī)好的替代品,廣泛應(yīng)用于震動(dòng)沖擊大,高溫、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中,在汽車自動(dòng)化行業(yè)氣動(dòng)馬達(dá)也有廣泛的應(yīng)用。
化
帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵,故當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時(shí),活塞上的磁鐵使觸點(diǎn)閉合,發(fā)出電信號(hào),指示行程位置或控制某—元件動(dòng)作。省去了機(jī)械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。
氣液變換執(zhí)行元件
在—些應(yīng)用場(chǎng)合,不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動(dòng)力,而且要求進(jìn)給速度均勻、可調(diào)、在負(fù)載變化時(shí)能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,會(huì)出現(xiàn)“爬行”和“自走”等現(xiàn)象,難以滿足這些要求;而液壓缸的特點(diǎn)是動(dòng)作較慢,但負(fù)載剛性高,速度穩(wěn)定性好。將二者恰當(dāng)?shù)亟M合起來(lái),發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn),即成為目前氣動(dòng)(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。
德國(guó)安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào):
氣缸的基本構(gòu)造
所謂,氣動(dòng)執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側(cè)供氣,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個(gè)問(wèn)題,如果不使用緩沖裝置,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí),特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì):
一種液壓緩沖,也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)*的阻尼孔設(shè)計(jì),使用礦物油作為介質(zhì),來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn):從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng):
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動(dòng)噪音。
2)需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖,通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔,來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時(shí),腔內(nèi)壓力快速上升,該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項(xiàng):
1)通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,緩沖能力可調(diào)。開度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí),須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào),控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理:隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開開關(guān),開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開,發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊,所以使用方便,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,壽命長(zhǎng),成本低,開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快,獲得了的應(yīng)用。
氣缸的潤(rùn)滑
另外,我們還要說(shuō)一下潤(rùn)滑,其目的也是減少氣缸運(yùn)動(dòng)對(duì)氣缸本身的損害,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。
給油潤(rùn)滑:使用油霧器,將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤(rùn)滑:僅使用內(nèi)置潤(rùn)滑脂,不需要再使用油霧器進(jìn)行供油;避免對(duì)食品、藥品包裝在輸送過(guò)程中被油粒污染、對(duì)某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響,或者對(duì)檢測(cè)儀器的精度影響等。目前,大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項(xiàng):一旦使用了給油潤(rùn)滑,就需要持續(xù)使用。一旦停用,壽命急劇下降。
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