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功率放大器：

逐漸增大輸入信號(hào)，使閥芯開(kāi)始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過(guò)大，閥出口并無(wú)流量輸出，只有當(dāng)閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。

當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過(guò)大輸入信號(hào)的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開(kāi)度。

當(dāng)無(wú)控制信號(hào)時(shí)，過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少，但從控制角度來(lái)說(shuō)，并不希望有太大的死區(qū)。

死區(qū)補(bǔ)償

不過(guò)，通過(guò)調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì)，可以減小死區(qū)。

首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。

不過(guò)，當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過(guò)該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量，然后，閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開(kāi)啟。然而，當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí)，閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上，從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止，死區(qū)也在移動(dòng)。

增益調(diào)整

通過(guò)調(diào)整增益電位計(jì)，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào)，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí)，閥口開(kāi)度也應(yīng)大。

如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低，那么，在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間。

但是，如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高，那么，當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國(guó)值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區(qū)，這表明比例閥很難控制小流量。

如果將增益設(shè)定太低，當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí)，比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)

如果增益設(shè)定太高，那么，在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前，比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達(dá)到大了。

第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱(chēng)之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí)，關(guān)閉或?qū)?/span>

通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停，這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。然而，當(dāng)選擇斜坡功能時(shí)，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。

一般來(lái)說(shuō)，為了使比例閥開(kāi)口達(dá)到大，可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。

功率放大器前面板上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)地簡(jiǎn)化了設(shè)定過(guò)程。，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào)，即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào)。第二個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例

閥)或?qū)o(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

液壓比例控制系統(tǒng)

以比例控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以?xún)?nèi)，高頻響閥可實(shí)現(xiàn)較高頻率。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%

加減速斜坡時(shí)間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)

一般的多驅(qū)動(dòng)器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)

開(kāi)環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向;

若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。

速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等

使用閉環(huán)的主要原因:

保持設(shè)定值不受外來(lái)干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動(dòng)態(tài)要求的系統(tǒng)

→模擬應(yīng)用

→測(cè)驗(yàn)應(yīng)用

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R900020153 VT3002-1-20/32D

1834486001 VT3002-1-2X/32F

1834486001 VT3002-1-20/32F

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R900010937 VT11006-1X/

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R900020293 VT11110-1X/

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R900554828 VT11116-1X/ (MOD.VT11006-1X/+-10V)

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R900020164 VT-NE30-1X/

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R900020165 VT-NE31-1X/

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液壓傳動(dòng)基本原理

從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來(lái)工作，所以一般也稱(chēng)為容積液壓泵。齒輪泵是常見(jiàn)的一-種液壓泵，它通過(guò)兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問(wèn)題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來(lái)執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱(chēng)為機(jī)械能，從而對(duì)外做功。液壓控制元件用來(lái)控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對(duì)流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿(mǎn)足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過(guò)濾器.蓄能器和密封裝置。通過(guò)以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過(guò)各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號(hào)來(lái)表示的。

之后通過(guò)計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。這個(gè)過(guò)程中，原理圖的繪制是關(guān)鍵的。它決定了一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。

對(duì)液壓油性能的要求

在液壓傳動(dòng)中，液壓油既是傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，又是潤(rùn)滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過(guò)油液擴(kuò)散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟(jì)地工作，液壓油必須保證以下幾點(diǎn)要求:1)適當(dāng)?shù)恼扯?。粘度是表示油液流?dòng)時(shí)分子間磨擦阻力的大小。粘度過(guò)大時(shí)油液流動(dòng)時(shí)阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機(jī)空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過(guò)小時(shí)則不能保證液壓元件良好的潤(rùn)滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內(nèi)漏不致過(guò)大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤(rùn)滑性。目的是為了降低機(jī)械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強(qiáng)度。4)較高的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定性能，不易氧化和變質(zhì)。實(shí)踐證明，油溫每升高10℃，其化學(xué)反應(yīng)速度提高約一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L(zhǎng)時(shí)間使用不易發(fā)生氧化變質(zhì)，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質(zhì)量應(yīng)純凈，應(yīng)盡量減少機(jī)械雜質(zhì)、水分和灰塵等的含量。6)對(duì)密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫?？谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒔?jīng)攪動(dòng)后不成為乳化液、水從其中分離出來(lái)的能力。抗泡沫性是指油液中混入空氣并經(jīng)攪動(dòng)后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來(lái)的能力?；烊胨蚩諝夂蠼档土艘簤河偷娜莘e模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動(dòng)作遲緩，并易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質(zhì)分子鏈較長(zhǎng)，油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時(shí)受到很大的剪切作用，往往會(huì)使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點(diǎn)、閃點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。