更新時(shí)間:2021-07-20
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電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
液壓放大器利用節(jié)流原理,用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制,是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥,是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成,分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制,但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量)。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性,在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開(kāi)滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開(kāi)口或重迭形式可分為零開(kāi)口(零重迭)、負(fù)開(kāi)口、正開(kāi)口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中,用來(lái)控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比,流量增益與零開(kāi)口四通滑閥相同,壓力增益為其一半,因此對(duì)三通滑閥來(lái)說(shuō),在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,響應(yīng)慢,這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng),因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒(méi)有負(fù)載,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,但它是由于滑閥工作所造成的,因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
REXROTH高響應(yīng)比例閥0811404771
力士樂(lè)REXROTH方向控制閥
力士樂(lè)REXROTH高響應(yīng)換向閥,直接操作
力士樂(lè)REXROTH高響應(yīng)方向閥,直動(dòng)式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRPE
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1
R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1
R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1
R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV
R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1
R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797
R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM
R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1
R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM
R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1
R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī),鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)的基本傳動(dòng)方式與軋機(jī)相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小,機(jī)器質(zhì)量小,工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)工作原理
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。鍛壓機(jī)械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力(千牛)計(jì),但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量(千克)計(jì),對(duì)擊以打擊能量(千焦)計(jì)。鍛壓機(jī)械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計(jì)。
自動(dòng)送料裝置,在鍛壓機(jī)械中有的自動(dòng)送料裝置,此處指用於開(kāi)式壓力機(jī)、閉式壓力機(jī)、多工位壓力機(jī)、高速壓力機(jī)等單機(jī)或沖壓自動(dòng)線進(jìn)行板料加工的自動(dòng)送料裝置。
在冶金工業(yè)的使用的各種機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行冶煉、鑄錠、軋制、搬運(yùn)和包裝中,又稱設(shè)備冶金。
冶金機(jī)械系統(tǒng)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱及控制系統(tǒng)組成。
1、動(dòng)力系統(tǒng):即機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置,是機(jī)器的動(dòng)力源,如電機(jī)、液壓馬達(dá)等。作為冶金機(jī)械其動(dòng)力源一般采用電動(dòng)機(jī)。
2、執(zhí)行系統(tǒng):即機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu),利用機(jī)械能來(lái)改變作業(yè)對(duì)象的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀與位置。如起重機(jī)的吊鉤、軋機(jī)的軋輥等。
3、傳動(dòng)系統(tǒng):在動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的中間環(huán)節(jié),如減速機(jī);其作用是改變運(yùn)動(dòng)形式(轉(zhuǎn)速)或力(力矩)的大小。
4、操縱與控制系統(tǒng):使機(jī)器的各個(gè)系統(tǒng)能協(xié)調(diào)地進(jìn)行,一般通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)操作功能,如離合、制動(dòng)、變速等。
礦山機(jī)械是直接用于礦物開(kāi)采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開(kāi)采同類礦物所用的采礦機(jī)械大多相同或相似,廣義上說(shuō),探礦機(jī)械也屬于礦山機(jī)械。另外,礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等。
力士樂(lè)REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè):注塑機(jī)、吹塑機(jī)、橡膠和發(fā)泡機(jī)、陶瓷壓機(jī)、同步折彎?rùn)C(jī)(折板機(jī)),、剪板機(jī)(剪床)、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機(jī)、彎曲/鋸床、機(jī)床、食品機(jī)械、皮革/鞋機(jī)、木材/造紙機(jī)械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機(jī)/擠壓機(jī)、電廠、生態(tài)能源(風(fēng)能-水力-太陽(yáng)能)設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機(jī)、鉆井/開(kāi)采設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)/叉車、推土機(jī)、道路,隧道,水壩工程設(shè)備、壓縮機(jī)、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂(lè)設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機(jī)/噴灑機(jī)、拖拉機(jī)/收割機(jī)。
液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠(chéng)壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等,方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá),其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí),一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況??招募^表示信號(hào)流,而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。對(duì) 于執(zhí)行元件和控制元件,演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào),這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理,您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)。如果一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為0,則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù),則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào),也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào),以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成,其包括下面四個(gè)部分,設(shè)備編號(hào)、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種設(shè)備,則可省略設(shè)備編號(hào)。
實(shí)際中,另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào),此時(shí),元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相一致。這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng),每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)。
力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋的高響應(yīng)閥(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同,可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過(guò)調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu),來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。可進(jìn)行恒功率調(diào)速,以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。
(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)改變馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速,可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小,限制了它的應(yīng)用。
(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng), 采用先調(diào)泵,再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式,其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大,是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,且其調(diào)速特性,對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適用,應(yīng)用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來(lái),把發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的功率流分為可無(wú)級(jí)調(diào)速的液壓功率流和高效率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來(lái)。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),因此不僅具有無(wú)級(jí)變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械相比,裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%,燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%。在功率分流傳動(dòng)中,液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用,機(jī)械系統(tǒng)主要用來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場(chǎng)合,而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。
變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的特性分析
其系統(tǒng)原理。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)或低速時(shí),馬達(dá)保持大排量,調(diào)速由變量泵完成,通過(guò)系統(tǒng)壓力來(lái)改變馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩,可獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;高速時(shí),泵保持大排量不變,調(diào)速由變量馬達(dá)完成,為恒功率調(diào)速,能適應(yīng)負(fù)載的波動(dòng),充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。這種調(diào)速回路可以適應(yīng)大部分機(jī)械的負(fù)載要求,應(yīng)用廣泛。
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