貝加萊伺服電機(jī)8JSA22.R0080D100-0，貝加萊B&R伺服電機(jī)，同步電機(jī)，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的分公司--貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司。

如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網(wǎng)站共同發(fā)布公告，宣布ABB公司正式收購(gòu)B&R。B&R將成為ABB工業(yè)自動(dòng)化部門(mén)的一部分，作為一個(gè)新的業(yè)務(wù)單元——機(jī)器和工廠自動(dòng)化單元。

8JSA同步電機(jī)

高動(dòng)態(tài)精度電機(jī)

現(xiàn)代化機(jī)器概念要求緊湊而強(qiáng)大的電機(jī)。貝加萊緊湊型AC伺服電機(jī)系列可以為用戶提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)過(guò)程的方法。

8JSA三相同步電機(jī)

貝加萊8JSA三相同步電機(jī)專為高性能應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費(fèi)品生產(chǎn)，并通過(guò)物料處理系統(tǒng)進(jìn)行碼垛。整體解決方案來(lái)自同一家供應(yīng)商：這需要正確的組件以及正確的應(yīng)用環(huán)境配置。大量可用的8LS三相同步電機(jī)可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務(wù)便利性以及對(duì)空間的低要求。

選擇動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)是完善一個(gè)成功的機(jī)器設(shè)計(jì)的一種方式。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)Know-how。貝加萊自動(dòng)化組件：機(jī)械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新的經(jīng)濟(jì)型組合。

貝加萊8JSA伺服電機(jī)為您的應(yīng)用帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)：

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單

快軸具有令人印象深刻的動(dòng)態(tài)特性

過(guò)載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動(dòng)而具有良好的可控性

極易維護(hù)

成本較低

8JSA三相同步電機(jī)特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。

統(tǒng)一的連接技術(shù)，預(yù)接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的即插即用。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。

8JS三相同步電機(jī)所有相關(guān)的機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲(chǔ)于EnDat編碼器中。因此，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，上電后電機(jī)將會(huì)被自動(dòng)識(shí)別。電機(jī)將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機(jī)所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。

另外，這還有助于使常規(guī)的維護(hù)更加簡(jiǎn)便，電機(jī)更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設(shè)置參數(shù)。

冷卻類型A

A型冷卻8JS三相同步電機(jī)是自冷卻型的，細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì)。電機(jī)必須安裝于冷卻表面（法蘭）。

8JS三相同步伺服電機(jī)有6種不同的尺寸（2至7）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過(guò)電機(jī)型號(hào)中不同的數(shù)字（c）來(lái)表示。數(shù)字越大，電機(jī)的法蘭尺寸和額定功率也就越大。

8JS三相同步電機(jī)有多達(dá)5種不同的長(zhǎng)度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機(jī)型號(hào)中的數(shù)字（d）表示不同的長(zhǎng)度。

8JS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù)。8JS電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度需求的機(jī)械。

8JSA三相同步電機(jī)帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤(rùn)滑。軸承元件應(yīng)避免受到振動(dòng)和沖擊！不正確的操作會(huì)影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

安裝

在安裝變速箱，齒輪，聯(lián)接器等過(guò)程中，根據(jù)以下表格列出的電機(jī)大小，選擇相應(yīng)的軸向力（Fa）：

徑向力

軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運(yùn)行力（如小齒輪上的負(fù)載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類型，軸承類型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。

軸向力，由軸向力產(chǎn)生的軸位偏移

軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產(chǎn)生的應(yīng)力）和運(yùn)行力（如斜齒齒輪產(chǎn)生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側(cè)法蘭處用一個(gè)扣環(huán)固定。另外一個(gè)不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個(gè)朝向A側(cè)法蘭的彈簧。B側(cè)法蘭方向的軸向力會(huì)使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會(huì)導(dǎo)致帶EnDat編碼器（E8，E9，EA，EB）電機(jī)出現(xiàn)故障。因此，在使用這些電機(jī)時(shí)，不允許出現(xiàn)B側(cè)法蘭方向上的軸向力。

確定Fr和Fa允許值

確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應(yīng)的三相同步電機(jī)參數(shù)。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時(shí)（根據(jù)DINISO281計(jì)算軸承使用壽命）。

根據(jù)不同的尺寸和長(zhǎng)度，8JSA三相同步電機(jī)可以選擇

各種額定速度

有或無(wú)油封

有或無(wú)抱閘

帶光軸或鍵軸

geliefertwerden.

請(qǐng)注意，EnDat編碼器和抱閘會(huì)導(dǎo)致性能下降！

可以使用以下“確定訂購(gòu)號(hào)"鏈接找到相應(yīng)的表格。

額定速度在型號(hào)中以3個(gè)數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機(jī)選項(xiàng)的相應(yīng)組合在電機(jī)型號(hào)中以2個(gè)數(shù)字代碼（ff）的形式列出。

貝加萊伺服電機(jī)8JSA22.R0080D100-0

貝加萊8JSA同步電機(jī)

貝加萊冷卻類型A

貝加萊尺寸2

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

8JSA24.ee080ffgg-0

貝加萊尺寸3

8JSA31.ee050ffgg-0

8JSA32.ee030ffgg-0

8JSA32.ee055ffgg-0

8JSA33.ee045ffgg-0

貝加萊尺寸4

8JSA42.ee035ffgg-0

8JSA43.ee050ffgg-0

8JSA44.ee040ffgg-0

貝加萊尺寸5

8JSA51.ee045ffgg-0

8JSA52.ee045ffgg-0

8JSA54.ee028ffgg-0

8JSA54.ee050ffgg-0

貝加萊尺寸6

8JSA62.ee030ffgg-0

8JSA63.ee023ffgg-0

8JSA64.ee030ffgg-0

8JSA65.ee025ffgg-0

貝加萊尺寸7

8JSA72.ee020ffgg-0

8JSA73.ee024ffgg-0

8JSA74.ee018ffgg-0

伺服系統(tǒng)最初是應(yīng)用于船舶的自動(dòng)駕駛中，逐漸得到推廣后才應(yīng)用于機(jī)床中。一個(gè)較為完整的伺服系統(tǒng)主要由上位機(jī)、伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成，其主要特點(diǎn)就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的控制為反饋控制，也就是閉環(huán)控制。我們常說(shuō)的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)包括進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，一般所說(shuō)的伺服系統(tǒng)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)又稱作是執(zhí)行電機(jī)，在伺服控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)軸的位移或角速度輸出，他的主要特點(diǎn)是當(dāng)電壓信號(hào)為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，目前機(jī)床上使用的一般為適合于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合的同步電機(jī)。

那么伺服系統(tǒng)是如何來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的呢？伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng)，也就是閉環(huán)。如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm，伺服電機(jī)的精度決定于自身編碼器的線數(shù)。

伺服電機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點(diǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比具有控制精度高、低頻無(wú)共振、恒功率輸出、過(guò)載能力大、閉環(huán)控制性能可靠、加速啟停性能好等特點(diǎn)。同時(shí)伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

數(shù)控車床的誕生對(duì)于人類機(jī)械加工制造具有劃時(shí)代的意義，工件制造也從此走向了大批量、高精度、高穩(wěn)定性的道路，數(shù)控機(jī)床在所有金屬切削設(shè)備中的占比，是衡量其自動(dòng)化水平的重要參數(shù)。

車床作為所有金屬加工機(jī)床的母機(jī)，自1797年英國(guó)機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代車床以來(lái)，己經(jīng)跨越了210多年的歷史，極大地推進(jìn)了機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，國(guó)際上車床的發(fā)展經(jīng)歷了從普通車床到液壓半自動(dòng)、自動(dòng)化，到數(shù)控化，直到今天智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展歷程，機(jī)器與人的關(guān)系也變得越來(lái)越簡(jiǎn)化，從依托熟練程度保證工件質(zhì)量到僅輸入數(shù)控程序就可獲得高質(zhì)量、高效率的產(chǎn)品，車床變得越來(lái)越人性化，在適應(yīng)工況環(huán)境、工藝要求、專業(yè)化、環(huán)保等方面都步入了現(xiàn)代殿堂。

8LS同步電機(jī)

高動(dòng)態(tài)精度電機(jī)

現(xiàn)代化機(jī)器概念需要機(jī)電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機(jī)系列可以為用戶提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)過(guò)程的方法。

自冷卻或外部冷卻型號(hào)可供選擇。

8LS三相同步電機(jī)

貝加萊8LS三相同步電機(jī)專為高性能應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。它們現(xiàn)在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費(fèi)品生產(chǎn)，并通過(guò)物料處理系統(tǒng)進(jìn)行碼垛。要從同一供應(yīng)商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據(jù)手頭的應(yīng)用對(duì)它們進(jìn)行定制。大量可用的8LS三相同步電機(jī)可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務(wù)便利性以及對(duì)空間的低要求。

選擇動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)是完善一個(gè)成功的機(jī)器設(shè)計(jì)的一種方式。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)Know-how。貝加萊自動(dòng)化組件：機(jī)械、電子、技術(shù)和創(chuàng)新的經(jīng)濟(jì)型組合。

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

可用單電纜解決方案（混合）

結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單

快軸具有令人印象深刻的動(dòng)態(tài)特性

過(guò)載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動(dòng)而具有良好的可控性

可用功能安全編碼器

風(fēng)扇冷卻或自冷卻

極易維護(hù)

低成本

8LS三相同步電機(jī)特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。

統(tǒng)一的連接技術(shù)、預(yù)接線電纜和嵌入式參數(shù)芯片允許動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“即插即用"操作。接頭處可以旋轉(zhuǎn)，為接線提供了大的靈活性。由于采用了數(shù)字信號(hào)傳輸，因此可以使用貝加萊創(chuàng)新和堅(jiān)固的單電纜解決方案（混合電機(jī)電纜），它結(jié)合了伺服反饋和電源以精簡(jiǎn)安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)繞組絕緣根據(jù)IECTS60034-25限定曲線進(jìn)行了廣泛測(cè)試，并通過(guò)了TüV在安全技術(shù)領(lǐng)域的認(rèn)證。

8LS三相同步電機(jī)所有相關(guān)的機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲(chǔ)于EnDat編碼器中。因此，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，上電后電機(jī)將會(huì)被自動(dòng)識(shí)別。電機(jī)將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機(jī)所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。

另外，這還有助于使常規(guī)的維護(hù)更加簡(jiǎn)便，電機(jī)更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設(shè)置參數(shù)。

8LS三相同步電機(jī)可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據(jù)要求提供。

所有電機(jī)都是基于冷卻類型A（細(xì)長(zhǎng)型），并且可能會(huì)因此而改變電纜連接或安裝類型。

冷卻類型C和P

與A型冷卻（用于冷卻類型C）或O型冷卻（用于冷卻類型P）相比，內(nèi)置風(fēng)扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉(zhuǎn)扭矩（M0）和堵轉(zhuǎn)電流（I0）。

8LS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù)。8LS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。

8LS三相同步電機(jī)帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤(rùn)滑。操作和安裝過(guò)程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規(guī)格內(nèi)。軸承元件應(yīng)避免受到振動(dòng)和沖擊！不正確的操作會(huì)影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

根據(jù)不同的冷卻類型、尺寸和長(zhǎng)度，8LS三相同步電機(jī)可以提供以下選項(xiàng)：

各種額定速度

有或無(wú)油封

有或無(wú)抱閘

有增強(qiáng)型抱閘

帶光軸或鍵軸

帶加固軸承

有兩種不同的連接方向（兩個(gè)電纜）

現(xiàn)在也可采用單電纜（混合）解決方案

額定速度在型號(hào)中以3個(gè)數(shù)字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機(jī)選件在電機(jī)型號(hào)中以2個(gè)數(shù)字代碼（ff）的形式列出。

8LSA和8LSC三相同步電機(jī)的尺寸從4至8，可選配“加固A側(cè)軸承"。擁有加固軸承和抱閘的電機(jī)需要使用專用制動(dòng)器。

除了24VDC標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風(fēng)扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機(jī)選件，請(qǐng)與貝加萊聯(lián)系。

帶特殊電機(jī)選件“加固A側(cè)軸承"的電機(jī)可以應(yīng)對(duì)軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)。

與具有標(biāo)準(zhǔn)軸承的電機(jī)相比，使用這些電機(jī)可以增加電機(jī)軸的尺寸和總長(zhǎng)度。具體尺寸請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。

貝加萊8LS同步電機(jī)

貝加萊標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

8LSA25.D8060S000-3

8LSA25.D8060S100-3

8LSA25.D8060S200-3

8LSA25.D8060S300-3

8LSA25.D9060S000-3

8LSA25.D9060S100-3

8LSA25.D9060S200-3

8LSA25.R0060D000-3

8LSA25.R0060D100-3

8LSA25.R0060D200-3

8LSA25.R0060D300-3

8LSA35.DA030S000-3

8LSA35.DA030S100-3

8LSA35.DA030S200-3

8LSA35.DA030S300-3

8LSA35.DA060S000-3

8LSA35.DA060S100-3

8LSA35.DA060S200-3

8LSA35.DA060S300-3

8LSA35.DB030S000-3

8LSA35.DB030S100-3

8LSA35.DB030S200-3

8LSA35.DB030S300-3

8LSA35.DB060S000-3

8LSA35.DB060S100-3

8LSA35.DB060S200-3

8LSA35.EA030D000-3

8LSA35.EA030D200-3

8LSA35.EA060D000-3

8LSA35.EA060D200-3

8LSA35.EB030D000-3

8LSA35.EB030D200-3

8LSA35.EB060D000-3

8LSA35.EB060D200-3

8LSA35.R2030D000-3

8LSA35.R2030D100-3

8LSA35.R2030D200-3

8LSA35.R2030D300-3

8LSA35.R2060D000-3

8LSA35.R2060D100-3

8LSA35.R2060D200-3

8LSA35.R2060D300-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA030S100-3

8LSA37.DA030S200-3

8LSA37.DA030S300-3

8LSA37.DA060S000-3

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伺服電機(jī)可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)。

目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。